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伺服电机和减速机选型参考

来源: 时间:2016-03-24 10:19:14 次数:

伺服电机为SM系列,分80,110,130,150电机,SM080系列电机为省线式增量编码器,其余类型电机均为复合式增量编码器,省线式与普通型电机编码器接线有些不同,驱动器也有不同,分为省线式驱动器和普通型驱动器。在选配的时候需要留意,不要把驱动器弄错,不然无法正常使用。
       在选型过程中,最长见的几个参数需要了解的,现在做下简单先容,希翼对给大家有点帮助。
       第一.功率。这个直接反映电机的做功效率,在大家样本第十页有先容电机选型功率大小的计算公式,见如下:
      确定减速机实际所需扭矩Tr2,电机的输出转速n2,效率η,根据公式计算减速机所需的输入功率

    (效率η的值在减速机技术参数表中有说明)
       按照以下条件,在电机选型表中选择合适的电机:
            Pn (电机额定功率)≥  Pr1
       第二.转速。这个参数就是指电机额定转速,它直接关系到选择减速机时的速比。大家尽量选择靠近额定转速时的速比,因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
      第三.扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下,扭矩越大,转速越低。在电机类型中,分为小惯量,中惯量,大惯量电机。说的就是这个道理。
      第四.编码器线数。目前我企业使用的编码器均为2500线,即2500C/T,这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
      第五.控制方式。一般客户不会问到这个问题,但还是可以提一下,目前最常用的控制方式分为:速度控制,位置控制,扭矩控制。
      第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转,表示系统给10000个脉冲信号给电机,电机就会运转一圈,这个要跟上位机的系统匹配使用,其中涉及到电子齿轮的设定,见我企业驱动器说明书第四章。
      减速机选择的时候有两个很重要的参数,就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速,这两个参数直接关系到减速机的型号。
在实际匹配过程中,前三个参数和客户实际使用扭矩需要同时考虑,在确定客户扭矩后可以定型减速机的外壳尺寸,在此基础上再选择电机。如客户需要扭矩为300NM,转速200转/分,在选择减速机的时候主要考虑PL160或者PX142机型,部分速比的PL120或者PX115的扭矩虽然可以达到295NM,但是最小的速比也是16的,如果选择SM130-077-30LFB电机,在减速以后转速为187.5rpm,在把电机转速增大后可以达到200rpm,过载不频繁,过载系数不高的情况下可以选用,如果客户资金比较充裕就可以考虑换大点型号,以保证减速机电机的使用安全系数。
      客户在购买产品之前对电机应该有初步的要求,比如,功率,一般的客户只会告诉大家他所需要的功率多大的电机,要大家给他配减速机,或者告诉大家需要多大的减速机,让大家给他配电机,如,客户需要一款PX142-8的减速机,需要大家给他配电机,这种情况下,选择的空间比较大,PX142-8的减速机额定扭矩是270NM,而电机的额定扭矩比较小,而通过减速机放大的倍率比较小,这个时候就需要考虑到客户实际使用的扭矩和转速,如果扭矩比较大,转速不怎么高,那么大家就选择大扭矩,转速较低的电机,大家5.5KW的电机是27NM,放大后有216NM,如果可以满足扭矩,大家再考虑转速,2000/8=250rpm,如果也能满足的话就可以选择此款电机。还有一种状况,就是扭矩小了,而转速超过比较多,那么大家可以考虑增大减速比,通过降低转速来增大扭矩。如,需要实际要250NM的扭矩,而转速只有150rpm,显然速比8不能满足要求,那么大家可以计算一下,250/27= 9.259,可以选择12的速比(速比10的PX142额定扭矩只有120NM,不能满足250NM的实际使用扭矩,排除),通过减速机减速以后2000/12= 166.7rpm,可以满足需求。
        在实际匹配过程中,减速机的扭矩,速比,电机的额定扭矩,转速,都需要经过核算确认,最终能够满足客户需要的扭矩,转速即可。
        举的例子比较简单,也许看不太明白,希翼大家谅解。如果大家有什么更简捷的方法请共享出来,大家一起学习。
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